卧式加工中心w 轴的补偿与交流■ 山推工程机械股份有限公司( 山东济宁272100) 崔克诚摘要：本文章首要介绍了卧式加工中心附加轴补偿以及交流运用的问题，用西门子840D的程序代码解说了补偿的原理以及详细的补偿细节运用办法。在工厂的卧式加工中心中，为增强机床的行程一般z轴方向会有一根附加轴。这个附加轴为主轴镗杆取名W 轴。也有一些机床为滑枕和镗杆，不同机床厂家命名一般不同。有的以滑枕为W 轴，有的以镗杆为椭。下面以西门子840D体系的卧式加工中心来做多元化的剖析。在平常的程序编制中，在W 轴不在其零点方位的时分，咱们要人为的在z轴的坐标上加上或减去一个W 轴的长度。这样在程序修正时十分费事。在编制程序前要了解刀具长度和工件地点的方位以知道w 轴要伸出多长。还有一些场合适合用W 轴进给，可是在作业的时分刀具的长度永远是补偿给z轴的。这时分就需要暂时的把w 轴交流一下成为z轴。有一些技术人员喜爱修正PLC或许修正机床参数，直接把轴命名为瑚。可是这种办法一般挺费事。下面就介绍一下作者自己写的W 轴主动补偿程序，此程序也有交流w 轴的功用。代码如下：PRO CBC( STRIN G [ IO ] SZB) SBLO FD I SPLO FD EFREALRD Q V, RD Q Z, RD Q WD EF FRAM EKJ I ，KJ 2l( 本版修正时刻：2012-年-5月23日，本程序设计创作者：崔克诚)STO PREG EID AX( )IF( $P_SU BPAR[ I] TRU E)SZB=” W ”咖ⅢRD O Z=$AA_IEN [ Z] RD Q W =$AA-理N 嗍IF(SZB一” W ” )$PBFRAM E=CTRAN S( Z。一RD Q W ) ：$P_U BFRM 17E】阳DⅢIF(SZB一” Z” )$PBFRAM E=CTRAN S( W ，7．结语在对机械手调试过程中，经过CCD摄像头照相，印象处理，奇妙地处理了人工无法丈量的几个要害尺度，处理了刀片抓取的精度问题。在实验的过程中，随机放置三角形刀片、正方形刀片及菱形刀片等，均能精确找到刀片的放置视点和中心点，测验作用备受鼓动，为机床的全面调试和试切( 磨削) 赢得宝贵时刻，取得领导和同仁的共同好评。删( 收稿日期：20140612)专家点评本文介绍的CCD 摄像头在五轴数控刀片磨床上的使用对实践出产具有指导含义，本文提出的使用坐标旋转、丈量和核算电磁吸盘中心到Z／C轴中心的坐标偏移值的办法很新颖；使用CCD丈量电磁吸盘中心到CCD相机镜头中心的偏移值的办法也很独特；还提出了核算照相中心到C轴中心的坐标偏移值的办法；能ffICCD相机处理料盘中刀片的方位和方向，并给出了实例，这些对日常的出产作业具有学习含义。参磊声_冷加工赢赢锄耋笔荔荔黧l 75万方数据